青岛abb冲压机器人基本操作(青岛abb机器人公司)
abb机器人基本操作
1.单击屏幕左上角“ABB”弹出界面主菜单界面，单击“手动操纵”按钮打开手动操作界面观测。
2.按下“ ”键切换坐标系到关节坐标系“1-3轴”模式或“4-6轴”模式。
3.单击屏幕右下角的快捷按钮，弹出对话框选择速度调节按钮。
ABB工业机器人基本运动指令有哪些？
首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ
ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例
MoveL p10，v1000，z50，tool0；
第一种运动指令是：关节运动指令MoveJ
其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯一，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0;
第二种运动指令是：直线运动指令MoveL
其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0;
第三种运动指令是：圆弧运动指令MoveC
其运动特点是：机器人做圆周运动
指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点三点决定一段圆弧，运动路径唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0;
moveC p20，p30，V1000，fine, tool0;
第三种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ
其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点一般可以作为机器人回零。尽量避免在正常生产动作中使用
指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1；
以上是工业机器人四种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论 互动！！！
关于ABB机器人编程
1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式，其中直线、圆弧轨迹规则，轴方式轨迹不规则且不好控制。
2、同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后，相对零点转了多少角度。
3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。
4、转弯曲数据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高；数据越大，越偏离示教点，精度越低。
如下图，P1、P2、P3是实际示教点，而曲线就是机器人轨迹点。
了解ABB机器人的操作系统操作界面和汉化
ABB有专门开发的仿真软件的，叫robotstudio,有虚拟机，也有可以换成中文界面，你要学简单的操作倒是挺快的，就几天的事情。。。
你界面看不出是型号的机器人，因为每个型号的示教器都是一样的。你去ABB官网下个robotstudio吧，问下你师傅那是什么型号的，在robotstudio可以选择那个型号的机器人
abb机器人b652怎么搞
ABB机器?操作教程
ABB机器?操作教程
?的：本?对ABB机械?的?些操作经验做出总结，希望对有需要的?提供参考
?：机械原点校正
1、将机械?驱动器切换到?动状态（驱动器上有?钥匙开关旋到?个?形图标侧）
2、?持?教器收握住?教器电键开关轻按??教器屏幕上显?出电机开启，如果?按重了是?法操纵机械?的，放开后重新按电键开关直到?教器显?电机开启；打开?教器主画?
3、点击?动操纵图标进??动操作画?
图1
4、参照图1，按标记1处按键解除线性运动模式
5、参照图1，按标记3处操纵?柄，按照屏幕提?操纵?柄调整机械?本体1-6轴?机械原点处（机械?本体机械原点识别?法为每个轴运动部分与固定部分均有?个缺?，固
定部分与运动部分对其即可；图1标记2处按键为轴切换按键，按?次为1-3轴，再按?次为4-6轴）
?：更新转数计数器
1、机械原点校正
2、打开?教器主画?
3、点击校准按钮进?画?，选择更新转数计数器
4、点击校准，进?画?选中ROB-1点击确认
5、画?中会出现六个轴转数计数器rob1-1?rob1-6，成竖排显?全部选中
5、点击更新确认
6、退出当前画?，点击校准进?画?
7、点击SMB内存，选?级
8、点击清除SMB内存并确认
9、完成之后关机重启三：修改位置点
1、进?主画?
2、点击程序编辑器
3、点击调试
4、点击PP移?光标，
5、?持?教器收握住?教器电键开关轻按??教器屏幕上显?出电机开启，如果?按重了是?法操纵机械?的，放开后重新按电键开关直到?教器显?电机开启
6、按标记4或5按键进?模拟运转，程序?到那个程序节，程序指针会跳转到相应位置MoveJ开头的指令代表的是点位程序。如果需要修改
点击?动操纵图标进??动操作画?
图1
a、参照图1，按标记1处按键解除线性运动模式
b、参照图1，按标记3处操纵?柄，按照屏幕提?操纵?柄调整机械?本体1-6轴?机械原点处（机械?本体机械原点识别?法为每个轴运动部分与固定部分均有?个缺?，固定部分与运动部分对其即可；图1标记2处按键为轴切换按键，按?次为1-3轴，再按?次为4-6轴）
7、?动修改之后点击修改位置
四：恢复与备份程序
1、进?主画?
2、点击备份或恢复
3、确定备份或恢复（可以选择备份地址或者驱动器本?硬盘或者U盘），点ABC图标进?选择?件地址
￥
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?的：本?对ABB机械?的?些操作经验做出总结，希望对有需要的?提供参考
?：机械原点校正
1、将机械?驱动器切换到?动状态（驱动器上有?钥匙开关旋到?个?形图标侧）
2、?持?教器收握住?教器电键开关轻按??教器屏幕上显?出电机开启，如果?按重了是?法操纵机械?的，放开后重新按电键开关直到?教器显?电机开启；打开?教器主画?
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3、点击?动操纵图标进??动操作画?
图1
4、参照图1，按标记1处按键解除线性运动模式
5、参照图1，按标记3处操纵?柄，按照屏幕提?操纵?柄调整机械?本体1-6轴?机械原点处（机械?本体机械原点识别?法为每个轴运动部分与固定部分均有?个缺?，固
定部分与运动部分对其即可；图1标记2处按键为轴切换按键，按?次为1-3轴，再按?次为4-6轴）
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?：更新转数计数器
1、机械原点校正
2、打开?教器主画?
3、点击校准按钮进?画?，选择更新转数计数器
4、点击校准，进?画?选中ROB-1点击确认
5、画?中会出现六个轴转数计数器rob1-1?rob1-6，成竖排显?全部选中
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5、点击更新确认
6、退出当前画?，点击校准进?画?
7、点击SMB内存，选?级
8、点击清除SMB内存并确认
9、完成之后关机重启三：修改位置点
1、进?主画?
2、点击程序编辑器
3、点击调试
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4、点击PP移?光标，
5、?持?教器收握住?教器电键开关轻按??教器屏幕上显?出电机开启，如果?按重了是?法操纵机械?的，放开后重新按电键开关直到?教器显?电机开启
6、按标记4或5按键进?模拟运转，程序?到那个程序节，程序指针会跳转到相应位置MoveJ开头的指令代表的是点位程序。如果需要修改
点击?动操纵图标进??动操作画?