arduino图形化编程(arduino图形化编程控制舵机)
图形编程中都有哪些实用的工具？
如果您是视觉学习者，您可能想知道视觉和听觉信息是如何翻译成计算机语言的，编程中的图形方法将允许计算机处理二维或更多维度的空间表示。这种图形化编程称为可视化编程语言，它通过基于文本的语言来定义图片。它经常用于工程系统设计，以将汽车发动机测试期间的事件和振动信息转换为视觉读数，Scratch、Ardublock、mBlock 等工具很实用。
图形编程工具用于框图、虚拟仪器和连接器，它还可以用于监视和控制自动化过程。此外，它还可以分析一些数学函数，如使用信号处理。它还允许用户访问有关地形、建筑物和人口统计信息的数据库，或用于蜂窝系统设计。有了这个图形化的编程环境，现在大多数孩子和初学者都可以有机会学习这种编程。这是教孩子们如何轻松快速地使用程序 Arduino 和机器人技术的一种方式，当谈到教育平台的电子产品时，Arduino 程序非常棒。
Scratch 是一款软件，您可以在其中编写自己的动画、故事和游戏互动程序，您有机会与网络世界中的其他人分享您的创作。这个软件可以帮助年轻人以一种非常有创意的方式去思考和学习，通过Scratch您可以创建您的工作系统。大多数人在不同的环境中创建他们的 Scratch 项目，例如家庭、博物馆、学校、社区中心和图书馆。它具有编写计算机程序的能力，这是当今读写能力中非常重要的一部分。当您使用 Scratch 学习编码时，您还将学习设计项目、解决问题和交流想法的一些重要策略。
Ardublock 是一种基于块的图形编程环境，用于创建 Arduino 程序。Ardublock 窗口分为两个，左侧是存储您可以添加到草图中的可能块，右侧的另一半是您可以绘制草图的地方。要添加您的草图，只需将其从 bin 拖到空白区域即可。但是，Ardublock 草图需要您对块进行编程并找到控制箱。这个程序块可以设置 Arduino 程序的功能，然后您现在可以上传您的绘图并检查您的上传状态。
mBlock 是基于 Scratch 2.0 的图形化编程，界面美观，用起来比较方便。mBlock是一款高兼容性软件，用户还可以使用mBlock对Makeblock电子模块进行自定义脚本编程，mBlock 软件具有 Arduino Program 等最佳功能，可以设置数字引脚并将其输出为高低电平。它非常适合初学者将图形编程转换为基于文本的编程，使用 mBlock 不需要其他应用程序的帮助。
单片机c语言和图形化编程的区别
单片机可以用汇编语言编程,也可以用高级语言C、Basic编程，也可以用图形化语言编程。工业控制中普遍采用可编程控制器，其CPU模块内的微控制器往往是普通的单片机，而可编程控制器可以梯形图编程，或者用流程图编程。现在的智能教育机器人控制器均用单片机，而这些机器人的编程大多支持流程图编程。上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴系列机器人采用VJC可视化流程图与C语言编程；中鸣机器人系列采用机器人快车软件编程，该软件也是可视化流程图与C语言编程；西米亚公司的乐高系列、博思威龙机器人、美国的VEX系列机器人、双龙公司的机器人DIY系列均可以采用可视化流程图与C语言编程。而这些机器人的控制系统核心均为单片机。由此可知，普通单片机的开发一定可以采用流程图编程。其实，机器人的流程图编制软件可以反过来作为相应单片机的编程软件。下面用一个实例详细说明单片机如何用图形化编程。
1 问题描述
某机器上，2台电机通过滚珠丝杠驱动工作台做顺序运动，如图1所示。用单片机系统控制2台电机，实现规定的顺序动作。当行程开关KX1压下时，电机D1带动卡紧机构右移，右移到撞块压下KX2时，电机D1停转，并且这种状态延迟一段时间T1。电机D2按以下顺序开始动作：当行程开关KX3压下时，电机D2带动工作台右移，工作台右移到撞块压下KX4时，电机D2停转，并且这种状态延迟一段时间T2；然后电机D2反转，带着工作台向左返回，工作台返回左侧压下KX3时，电机D2停转，同时电机D1反转，松开卡紧机构直到KX1压下，电机D1停转。
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图1 卡紧机构和工作台的顺序动作动作
顺序如图2所示。
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图2 动作顺序图
2 单片机控制系统组成
实现上述控制功能的方案有多种，如继电器接触器控制系统、可编程序控制器控制系统、单片机控制系统等。本文用单片机控制系统来实现上述控制动作，单片机控制系统的组成如图3所示。
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图3 单片机控制系统结构图
单片机采用Motorola公司的MC68HC11E1。为了仿真实验的需要，单片机控制系统采用上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴机器人ASUII中的主控制板。行程开关KX1～KX4用机器人上的碰撞开关来模拟，碰撞开关电路如图4(a)所示。电机D1、D2用机器人2轮的驱动电机来模拟，电路如图4(b)所示。其中，电机驱动芯片选用的是TI公司的SN754410。
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图4 能力风暴机器人上的碰撞开关电路和驱动电机电路
3 VJC程序流程
使用能力风暴机器人的编程开发环境VJC1.6（可以从上海广茂达电子信息有限公司网站上下载）编制、调试和下载程序。针对上述单片机双电机启停控制系统，用VJC1.6编制的流程图如图5所示。实际的单片机控制系统，只要把相应的传感器及其驱动电路、电机及其驱动电路更改成适应实际对象的元器件，就仍然可以用这种单片机控制板和相应的编程软件。更进一步的应用可以扩充软硬件系统。
程序总体为一循环程序。在每一次循环中，依次检测4个碰撞开关，按照电机的动作顺序要求启动或停止电机。程序模块的使用和变量的设置方法此处从略，请参见说明书，或与上海广茂达电子信息有限公司联系。
图5的流程图在VJC1.6环境下可以转化为C语言程序，具体可参看VJC1.6的使用。
在VJC1.6环境下编制的程序，无论是流程图还是C语言程序，均可以直接下载到单片机的闪存或EEPROM中， 这也是这种编程和开发方法受到人们欢迎的原因。但是目前这种方法仅用在以单片机为核心的智能机器人的程序开发之中，还没有专门用于单片机开发的这种图形化编程环境，相信不久的将来就会出现这种方法。
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图5 双电机启停控制部分流程图
结语
这里单片机系统实现的功能就相当于一个可编程控制器系统，而且编程语言是流程图语言。可见，某些单片机系统略加扩充就可以成为一个可以使用流程图编程、C语言编程和汇编语言编程的功能相当完备的可编程控制器，从而与现有的可编程控制器在工业控制领域并驾齐驱。
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2022年02
以米思齐为基础的少儿编程是什么
以米思齐为基础的少儿编程是一款国内专业师资团队为国内孩子设计的图形化编程软件。是由北京师范大学教育学部创客教育实验室的团队开发（推动中国中小学创客教育的发展表示感谢）。图形化编程软件是Arduino创客必不可少的一种工具，目前常用的Arduino可视化编程软件主要包括ArduinoIDE，Ardublock插件和Mblock等。为了优化双窗口界面的操作问题，北师大的团队基于Blockly和Java8开发了Mixly图形化编程软件。
什么是图形化编程?编程语言是什么?
图形化编程就是编写有界面的程序，编程语言是一种被标准化的交流技巧，用来向计算机发出指令，定义计算机程序。
一、图形化编程
1、使用图形化编程可以进行良好的页面布局，在现有的很多Web应用中，其应用程序的页面布局经常需要使用图像，这样能够让页面整体效果更加友好。用户会对界面友好的应用程序印象深刻从而会进行回访。
2、在页面布局中，很多设计人员喜欢使用CSS设计，这样能够简化页面代码，将页面布局代码和页面代码相分离，从而提高了维护性。
二、编程语言
1、允许程序员准确地定义计算机需要使用的数据以及在不同情况下要采取的行动。在不断的发展和变化过程中，从最初的机器语言到2500多种高级语言，每种语言都有其特定的目的和不同的发展道路。
2、编程语言不像人类自然语言的发展和变化那样缓慢和持久，它的发展是相当迅速的。这主要是因为计算机硬件、互联网和IT产业的发展促进了编程语言的发展。
扩展资料：
编程语言选用技巧
1、在选择编程语言之前，应充分考虑项目的总体框架，以确定编程语言的分布。因为整个项目的所有部分都是用一种语言写的。在一些项目中，可以相对简单地选择最佳编程语言，但是编程过程是灵活多变的。最佳语言选择需要根据程序要求进行更改。
2、在科学合理的原则下，我们应该选择最熟悉的编程语言。因为开发人员熟悉某种语言，他们可以极大地帮助他们预测开发时间、过程和其他内容，这可以很好地避免大的变化，提高编程效率。
3、对于高成本操作，如加密、图形渲染、视频处理和其他内容操作，应给予充分考虑。对于这些高成本的操作模块，开发人员应该选择需要编译的静态语言。JAVA和C＃是最好的选择。
参考资料来源：百度百科-编程语言
AlTDBlocK是软件？
ArduBlock一款为Arduino设计的图形化编程软件，由上海新车间创客开发。[1] ArduBlock软件是Arduino官方编程环境的第三方软件，目前必须依附于Arduino软件下运行，区别于Arduino文本式编程环境，ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的，这样的方式会使编程的可视化和交互性加强，编程门槛降低，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序
电路设计自动化 EDA（Electronic Design Automation）指的就是将电路设计中各种工作交由计算机来协助完成。如电路原理图（Schematic）的绘制、印刷电路板（PCB）文件的制作、执行电路仿真（Simulation）等设计工作。随着电子科技的蓬勃发展，新型元器件层出不穷，电子线路变得越来越复杂，电路的设计工作已经无法单纯依靠手工来完成，电子线路计算机辅助设计已经成为必然趋势，越来越多的设计人员使用快捷、高效的CAD设计软件来进行辅助电路原理图、印制电路板图的设计，打印各种报表。
Altium Designer 除了全面继承包括Protel 99SE、Protel DXP在内的先前一系列版本的功能和优点外，还增加了许多改进和很多高端功能。该平台拓宽了板级设计的传统界面，全面集成了FPGA设计功能和SOPC设计实现功能，从而允许工程设计人员能将系统设计中的FPGA与PCB设计及嵌入式设计集成在一起。 由于Altium Designer 在继承先前Protel软件功能的基础上，综合了FPGA设计和嵌入式系统软件设计功能，Altium Designer 对计算机的系统需求比先前的版本要高一些。
米思齐要钱吗
不要钱。
米思齐编程软件（Mixly）是一款由北京师范大学米思齐团队基于Google的Blockly图形化编程框架，开发的一款免费开源的图形化Arduino编程软件。
米思齐是一款图形化编程软件。用户可以通过拼接积木块的方式来编写程序。