工业机器人基础及应用编程技术宋星亮pdf(工业机器人基础及应用编

工业机器人技术难学吗？

这是很多人在心里纠结过的问题，“学工业机器人难不难”、“工业机器人就业好吗”、“选机器人专业怎么样”、“机器人做什么岗位”。 学工业机器人难不难，这让成绩不理想类的小伙伴不免会想起上学的阴影，数学从步入高中起，何时及过格，英语总是内心一个痛点，有了一定阅历后，因为各种因素害怕这个或那个，怕学不好钱打水漂，所以才会有一些疑虑。

一、难不难看个人学习心态

其实，任何事都是有两面性的，学工业机器人技术也一样，学好了平步青云，学不好也就在机器人操作基层，这里要特别说一说社会学员，毕竟踏出校园也接触了大环境，意识到一门技术有多重要，不同于校园学生，花的是爸妈的钱，体会不到生存之道。所以，社会学员会更珍惜学习的机会。

二、培养自己的编程思维

都知道在自动化和工业机器人中，PLC起到关键作用，可以调动周边设备，PLC入门容易，但要灵活运用里面的程序，要费一番苦心。熟悉PLC的基本指令和编程语言。一般学的全面的还会接触到变频控制、气动控制、机械装配、触摸屏、传感器等自动化标准件。

三、机器人示教与仿真编程

这两种编程在机器人行业应用多，在启程机器人，以abb，kuka机器人实操为主，设备有一定优势，还要对机器人常见工作站操纵进行学习，如焊接、打磨抛光、码垛、喷涂、分拣、视觉检测等。熟悉工业机器人运动轴与坐标系，示教器与机器人本体关系，工业机器人控制器的结构，工业机器人工作区安全规范等。机器人I/O通信，信号定义，信号监控等，PAPID程序模块及程序的创建赋值，机器人运动轨迹，程序调试等指令编程。

天生小白照样可以学工业机器人技术

我们平时培训的工业机器人应用技术更多的是指机器人的调试、应用、自动化生产线的集成和研发等这些方面，这对于一个0基础的人来说，也是完全是可以掌握的技术。 当然，想要学好这门技术，也是有一定条件的，它需要你具备以下基本素质：

1、热爱机器人，动手能力强 进入工业机器人行业，以后每天就要跟机器打交道了，那么，如果你想学好这门技术，首先你得热爱机械机电，喜欢捣鼓机器，这样学起来才不会那么费劲儿。兴趣能让你产生学习的积极主动性，学习效果会事半功倍，而工业机器人技术实用性很强，如果不动手操作，一切都是纸上谈兵。之前有一名学员，学历不高基础也一般，但是他从小就喜欢摆弄器械，玩各种小电路连接，来启程之后，电路接线、电气控制、机器人操作等等这些都让他产生了浓烈的兴趣，最后他的成绩跃居班级第三。0基础不怕，怕的是你没有这份学习的心。

2、有一定的逻辑能力 工业机器人离不开编程，做程序就是做逻辑，个人的逻辑思维决定学习的速度和深度。举个例子，优秀的工程师三行代码就敲定一个程序要求，但是有的工程师可能要敲几十行，逻辑的差距就体现在这里。工业机器人编程很有讲究，对于初学者可能并不觉得难，但是如果深刻到深度研发领域，对逻辑的要求就很高，不敢说逻辑都是与生俱来的，但据启程工业机器人培训中心培训的学员实际情况观察，逻辑思维能力后期可以加强培训，但是优等生的逻辑大部分都是天生就很好。

3、勤奋好学 学习这件事，说到底还要靠自己行动起来，只要自己肯努力，敢钻研，一定会收获颇多。为什么那么多0基础的人来启程学习都可以学得会，除了良好的学习氛围和科学的教学体系之外，还有他们自身的勤奋好学，经常晚上十点多还可以在实训中心看到学员们认真学习的身影，这样的学习态度，又怎么可能学不会呢？

小白能学什么课程？

启程开发了工业机器人应用工程师课程，课程内容主要分为四大模块：电气设备、工业机器人本体与应用、机械设计、生产设备这四个方面的学习，其中PLC是首先要掌握的内容，其构成原理，如何编程，PLC通讯应用以及变频器、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等，再者学习机器人本体操作和故障排查，最终实现PLC与工业机器人本体的联动，此外，还需要学习用VISIO、Eplan等绘图软件进行电气绘图制图、以及一些搬运，码垛 喷涂、焊接打磨等实际工作站的学习，直接了解工业现场的工序操作。 这个课程容易入门，实用性强，老师们选取最新工业案例融入于教学之中，把各个知识点编入自动化项目中，学员们通过完成一个个小的挑战自然而然地掌握所学的知识点，这样既通俗易懂，又能够极大地增加学员们的实操能力和项目经验。

学成之后就业难吗？

工业机器人是一个刚刚兴起的行业，各个高校也没有多少机器人专业，专业人才也是少之又少，所以才需要依赖专业的职业教育机构来培育人才。现在，工业机器人技术人才缺口逐年在增大，各大自动化企业不惜花重金聘请专业技工，因此，学成之后不怕找不到工作。况且，启程也有固定的合作就业单位，定期向企业输送专业人才，启程往届学员的就业率达到95%以上，而且大部分进入工业机器人集成商工作，从事机器人调试维护、系统集成研发工作。

实际上，工业机器人薪资水平也是普遍较高，80%的就业者初期薪资超过6千元，也有少部分初期薪资上万，随着你项目经验不断积累，应用技术与日俱增，薪资水平也将日益看涨，薪资上万不是问题。而且，工业机器人行业不同于IT等其它行业，年龄越大越没有就业优势，对于机器人工程师来说，经验就是财富，工作时间越长，技术越精湛，也就越吃香。

工业机器人技术基础作为一门专业课程,如何去学好这门专业课程呢!

专业核心课程：

《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。

1，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。到目前为止，上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

2，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

3，要求学生通过三年的学习，能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。

4，获得学历证的同时，取得维修电工、机器人操作、CAD绘图员等证书中的至少一项以上的职业资格证书，鼓励学生多取得职业资格证书。同时鼓励和支持学生参加省部级等各类大赛，培养工业机器人技术高素质应用型专门人才。

5，全国地区高职层次的“机器人及其相关机电设备的运行、维护和管理”人才的缺口较大，需求较多，在人力成本上升的背景下，工业机器人前景进入了一个大发展的时代。机器人正在代替人工完成劳动强度大、劳动环境恶劣的生产过程，工业机器人的应用也催生了大量新岗位，包括工业机器人的安装、调试及维护、维修等。同时，机器人制造商需求大量制造、编程与调试、安装与维护、销售等技术服务人员。

工业机器人技术专业

工业机器人技术专业

专业介绍

培养目标

工业机器人技术专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、PLC 应用技术、工业机器人应用技术等基本知识，具备工业机器人系统应用能力，从事工业机器人及工作站系统的安装与调试、维护与维修、技术与生产管理、服务与营销等工作的高素质技术技能人才。

核心课程与实习实训

1、核心课程电工电子技术、工程制图、工业机器人技术基础、C 语言程序设计、电气控制技术、运动控制技术、液压与气动技术、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程技术、可编程控制器技术应用、工控组态与现场总线技术、工业机器人工作站系统集成、工业机器人系统维护等。

2、实习实训在校内进行钳工、电工电子、电气 CAD、组态软件技术、电气控制、液压与气动技术、可编程控制器技术、工业机器人示教编程、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成、工业机器人工作站系统应用综合等实训。

3、在工业机器人制造、工业机器人应用企业进行实习。

可考取职业资格证书

该专业学生可以考取可编程序控制系统设计师、工业机器人编程员、维修电工、工业机器人操作员证等证书。

就业方向

工业机器人技术专业毕业生主要面向工业机器人制造、工业机器人应用、工业机器人系统集成等企业，从事工业机器人及工作站系统编程、调试、维护、系统集成、产品销售、售后服务等工作。

就业前景

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，技术附加值很高。

工业机器人的大规模应用催生了机器人的'研发、操控和维修等大量新岗位。按照工信部的发展规划，到2020年，工业机器人装机量将达到100万台，服务型机器人走进千家万户，各行各业装机量过亿。目前，机器人高端集成应用的技术人才，年薪高达20万元以上。

工业机器人有什么好的入门书籍

我初学工业机器人的时候，用了一套书

《工业机器人技术基础及应用》

《工业机器人专业英语》

《工业机器人入门实用教程（ABB机器人)》

《工业机器人知识要点解析（ABB机器人）》

《工业机器人编程及操作（ABB机器人）》

《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人)》

《工业机器人编程及操作（FANUC机器人）》

《工业机器人入门实用教程（SCARA机器人)》

《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人)》

这套书很全面，从基础入门到高级编程覆盖了国内外各大主流机器人品牌