嵌入式按键中断实验报告(嵌入式中断实验心得)

嵌入式stm32接地的按键，判断按键是否按下怎么写（用寄存器控制）？

1、STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制

（1）配置模式的 2 个 32 位的端口 配置寄存器 CRL 和 CRH

（2）2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR

（3）1 个 32 位的置位/复位寄存器 BSRR

（4）一个 16 位的复位寄存器 BRR

（5）1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。

2、每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分别控制每个端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7号的话，则写CRL寄存器，如果IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO端口寄存器只有四个：CRH，CRL，IDR，ODR。

3、另外，STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能，STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上，具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR，该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx（x=A,B,C,D,E,F,G)端口的时钟使能，当外设时钟没有启用时，程序不能读出外设寄存器的数值

用嵌入式程序编写使用按键KEY2控制STM32的USART1向电脑发送信息,初始化状态为？

设置时钟和外设总线，设置UART参数，设置KEY2按键对应GPIO,可以使用CUBE MX直接生成。

有没有嵌入式开发的学习路线,越详细越好

看方向

如果选择嵌入式硬件开发，就不懂了

软件开发的话，分底层和应用层

我是从事wince驱动开发的(快满一年)，

以wince为例，底层就是boot、bsp修改、驱动开发这几部分

学习路线:

1、买个开发板

2、按照开发板上的例子玩玩，ARM汇编稍微能看懂，写点简单的程序跑跑，对汇编有个大概的了解，bootloader等等会多少涉及点汇编的东西

然后就是开发板上的一些驱动玩玩。如果可以拿相似的BSP移植到开发板上就更好了，对BSP就有更多的认识了，学完以上可能可以找到工作，在工作中进一步加深理解

如果是应用的话，wince，我们写应用用的是VS2005,VC++，和PC的开发基本差不多

学完一个操作系统，切换到另一个平台相对而言还是蛮快的，基本都是相通的

我之前的经验是，我买了开发板玩了ADS程序写了小型的程序，就是把LED啊、液晶屏啊、等等驱起来，然后，在linux下玩驱动，写了几个简单的流驱动，去应聘，鬼使神差被招进去玩wince驱动了，感觉差得不是很多，玩了2周就开始上手，2个月之后，底层这块就都扔给我了

以上，仅供参考(至于开发板，如果是消费电子类的，好像三星的S3C系列用的人比较多，开发板也很多，工业类的就不懂了。至于选哪家开发板厂家，百度google一下)

单片机外部中断0用按键输入，怎样消抖？

中断，还用消抖？

需要消抖的按键，就不要使用在中断输入引脚上。

外部中断，是用于处理那些需要紧急处理的设备。

按键，本是人工操作的，属于不紧不慢的东西。

用它来触发中断，就是自己给自己添乱。

满意答案中，还说延时 10 ms，这样做，就失去了中断的意义。

如何让自己成为嵌入式单片机高手

成为嵌入式高手的技能清单和升级线路图

第一部分：Linux平台搭建与环境熟悉

了解linux系统；区分各种版本的Linux系统，以便于拓展 Linux视野。

1、Linux 简介；

2、Linux 系统的主要特点；

3、Linux 的组成；

4、主要的 Linux 版本；

5、嵌入式 Linux简介与发展

第二部分虚拟机安装和LINUX系统安装

1、虚拟机安装；

2、Linux系统的安装；

3、Linux系统的常用软件的安装；

4、Linux快速入门

5、 熟悉运用 Linux环境下，常用命令的操作与系统设置，如常用的 Shell；掌握基本的 Shell 应用

第三部分：嵌入式LINUX环境搭建

1、 建立嵌入式 Linux开发环境

2、 熟悉嵌入式开发平台

3、 嵌入式 Linux开发工具

4、 Linux下的调试技巧

5、 MAKE工程管理器

6、 硬件环境的搭建；arm-linux-gcc与 gcc安装配置

第四部分：U-Boot

了解 U-Boot 的作用及工作流程；了解Bootloader 的代码结构、编译过程；移植U-Boot；掌握常用的U-Boot命令。

1、 Bootloader介绍

2、 u-boot工程介绍

3、 u-boot的编译使用

4、 u-boot源码分析

5、 u-boot资源分配

6、 配置编译u-boot

7、 u-boot移植过程

8、 u-boot常用命令操作

9、 添加u-boot新命令

10、设置u-boot环境变量

11、 u-boot驱动添加如网卡：DM9000

第五部分：LINUX内核移植

熟悉内核的原码结构和kbuild Makefile语法；掌握和内核、驱动模块编译相关的原理及方法。

1、Linux内核介绍

2、Linux内核特点

3、Linux内核源代码结构

4、Linux内核选项解析

5、Linux内核编译链接

6、内核模块编译、使用方法

第六部分：LINUX根文件系统

1、busybox 包移植、编译

2、Linux跟文件系统制作过程

3、根文件系统介绍

4. nfs文件服务器系统搭建

第七部分：LINUX驱动开发

驱动开发是嵌入式Linux开发难度最高的内容，也是目前嵌入式行业最紧缺的人才之一。本课程介绍嵌入式Linux驱动开发相关概念及开发流程，了解驱动开发的关键技术点，重点讲解嵌入式Linux下常用接口驱动的编写方法，包括：

1、字符型LED驱动开发（GPIO口驱动）

2、按键驱动开发（中断驱动，在驱动中中断程序的编写，消息队列的应用

3、ADC驱动开发

4、网卡驱动开发

5、串口驱动开发

6、液晶屏（TFT彩屏驱动开发

7、触摸屏驱动+tslib（中间插件移植与设置），

8、USB驱动开发+USB无线网卡移植

9、IIS驱动开发+maplay移植与应用（mp3播放）+mplayer移植与应用（视频播放Mp4/广告机等播放）

10、SD驱动开发

11、RTC驱动开发

12、电源管理方法

第八部分：LINUX应用学习

嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中最重要的一部分，也是企业人才需求最广的一部分。主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计，熟练掌握嵌入式Linux的开发环境、系统编程以及网络编程，熟悉C++、QT编程并且深刻体会整个嵌入式Linux项目开发流程，强化学员对Linux应用开发的能力。

1、Linux系统中的进程的概念，在应用程序中线程与父子进程的创建与应用

2、线程之间、进程之间的通信

3、进程间通信基本概念

4、管道（PIPE）

5、信号（SIGNAL）

6、内存映射（MAPPED MEMORY）

7、消息队列（MESSAGE QUEUE）

8、信号量（SEMAPHORE）

9、共享内存（SHARE MEMORY）@

10、tcPip协议在应用程序中的编程开发（SOCKET套接字编程开发）

10.1. ISO/OSI七层协议模型与IP网络四层模式

10.2.TCP/IP协议簇

10.3. 基于嵌入式Linux的TCP/IP网络结构

10.4. 基于嵌入式Linux的SOCKET编程

10..5.UDP与TCP的区别

10.6. UDP SERVER-CLIENT关系程

11、文件读写与存储

第九部分：QT移植与开发

了解嵌入式Linux下的几种常见GUI及其特点，重点能掌握QT的有关内容，具备QT程序设计能力。了解嵌入式数据库的配置与开发：

1 、嵌入式Linux GUI介绍

2、嵌入式QT开发包移植

3、QT介绍及其信号插槽机制

4、 QT图形界面编程技术

5、QT应用程序与Linux驱动的衔接

6、 QT在实际项目中具体应用

第十部分：无线通讯应用

1、无线wifi模块应用

2、3G模块应用

第十一分布：嵌入式系统应用程序，驱动程序调试

1、Linux基本工具调试使用。GDB，insight调试等

2、Linux应用程序的编程

3、嵌入式产品程序打包与发布

第十二部分：嵌入式项目综合调试，产品发布

了解真实项目的开发流程，掌握如何将所学知识应用到项目开发中。将模拟真实项目的管理过程，培养学员项目团队协同开发能力，项目文档编写能力和新知识的学习能力，为下一步就业做好知识上和心理上的充分准备。

嵌入式LININX开发第一学习阶段，主要打好基础，学好C编程，Linux系统编程。

1、C语言编程基础

2、嵌入式开发基础：Linux概述安装，shell命令，vim编辑器，GCC,GDB,Makefile，交叉开发环境构建

3、嵌入式Linux系统编程：shell编程，文件编程，串口编程，进程编程，线程编程，网络编程

4、嵌入式项目开发：数据采集控制系统，串口服务器

嵌入式LININX开发第二学习阶段，掌握ARM汇编程序设计，驱动程序设计。

1、ARM体系结构：ARM体系，ARM指令，Thumb指令，汇编程序设计，逻辑程序开发

2、Linux内核移植：bootloader，内核配置，文件系统

3、驱动程序开发：驱动架构模型，字符设备驱动，块设备驱动，网络驱动

4、嵌入式项目开发：智能家居系统，视频监控系统

嵌入式LININX开发第三学习阶段，掌握C++面向对象程序设计，Qt编程。

1、C++语言编程基础

2、QT编程开发：QT开发基础，QT布局与控件，QT绘图，QT事件，QT网络通信，QT数据库，QT移植

3、嵌入式项目开发：车载监控管理系统，工业能源管理系统