rapid语言是什么机器人编程语言(rapid是一种英文编程语言)

abb机器人怎么编程语言？

首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ

ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例

MoveL p10，v1000，z50，tool0；

第一种运动指令是：关节运动指令MoveJ

其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯一，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0;

第二种运动指令是：直线运动指令MoveL

其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0;

第三种运动指令是：圆弧运动指令MoveC

其运动特点是：机器人做圆周运动

指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点三点决定一段圆弧，运动路径唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0;

moveC p20，p30，V1000，fine, tool0;

第三种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ

其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点一般可以作为机器人回零。尽量避免在正常生产动作中使用

指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1；

以上是工业机器人四种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论 互动！！！

rapid指令中while指令的作用是什么?

WHILE如果条件满足，重复执行对应的程序TEST对一个变量进行判断，从而执行不同的程序。RAPID是一种高档程序设计言语，它首要用于操控ABB工业机器人，是由ABB在1994年和S4操控体系一同引入的，替代了ARLA编程言语。

软件体系结构中rapide是什么语言

不知您说的是不是 ABB的RAPID机器人编程语言?

如果是的话, 请参考下面的简介, 希望能给您起到抛砖引玉的作用.

1. 在ABB机器人中,对机器人进行逻辑、运动以及IO控制的编程语言叫做RAPID

2. RAPID语言类似于高级语言编程，与VB和C语言结构相近。所以只要在了解一般高级语言编程的基础上，便能快速掌握RAPID语言编程。

3. 开发工具可以使用RobotStudio.

4. 相应的介绍如下:

官方介绍:

官方社区:

5. 目前相关的中文资料还不多, 建议去图书馆找一些相关的书籍进行学习.

在百度文库中可以找到一些文档,列举如下:

ABB机器人编程语言--RAPID编程的基础说明

RobotStudio的技术与应用

robot studio 教程