abb机器人编程是什么语言(abb工业机器人编程语言是什么)

ABB能C语言编程不

ABB机器人不是用的C语言。

C语言是一种计算机程序设计语言。它既有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它可以作为系统设计语言，编写工作系统应用程序，也可以作为应用程序设计语言，编写不依赖计算机硬件的应用程序。

C语言程序设计是程序设计者的入门语言，它使学习者更能容易理解。当然它也能设计出一些高级的应用软件和系统软件。

C语言的程序特点。

C语言普适性最强的一种计算机程序编辑语言，它不仅可以发挥出高级编程语言的功用，还具有汇编语言的优点，因此相对于其它编程语言，它具有自己独特的特点。

广泛性，C语言的运算范围的大小直接决定了其优劣性。C语言中包含了34种运算符，因此运算范围要超出许多其它语言，此外其运算结果的表达形式也十分丰富，C语言包含了字符型、指针型等多种数据结构形式，因此，更为庞大的数据结构运算它也可以应付。

请问ABB机械手编程是不是通过C语言来完成的，该如何快速的掌握使用方法？

你好：ABB机器人不是用的C语言，不过很接近。网上有编程的教程，要连接实际操作很快就可以学会的。

abb机器人怎么编程语言？

首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ

ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例

MoveL p10，v1000，z50，tool0；

第一种运动指令是：关节运动指令MoveJ

其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯一，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0;

第二种运动指令是：直线运动指令MoveL

其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0;

第三种运动指令是：圆弧运动指令MoveC

其运动特点是：机器人做圆周运动

指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点三点决定一段圆弧，运动路径唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0;

moveC p20，p30，V1000，fine, tool0;

第三种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ

其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点一般可以作为机器人回零。尽量避免在正常生产动作中使用

指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1；

以上是工业机器人四种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论 互动！！！

开发机器人需要的是什么计算机语言，还有别的吗？

机器人”这个定义太宽泛了

如果是很简单的机器人根本不需要编程只要印刷电路就好了

通过FPGA控制驱动的可以使用VHDL 或者Verilog，这两个都是硬件描述语言

通过CPU控制的需要汇编语言编写出一个虚拟的操作系统，然后用C语言（或者其他比较接近底层的语言）编写软件进行控制

2.各家工业机器人公司的机器人编程语言都不相同，各家有各家自己的编程语言。但是，不论变化多大，其关键特性都很相似。比如staubli 机器人的编程语言叫val3,风格和basic相似；abb的叫做rapid,风格和c相似；还有adept robotics 的v+,fanuc,kuka,motoman都有专用的编程语言，但是大都是相似.而由于机器人的发明公司unimation公司最开始的语言就是val,所以这些语言结构都有所相似。 val语言是美国unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言，主要配置在puma和unimation等型机器人上，是一种专用的动作类描述语言。val语言是在basic语言的基础上发展起来的，所以与basic语言的结构很相似。在val的基础上unimation公司推出了valⅱ语言；而后来staubli 收购了unimation公司后，又发展起来了val3的机器人编程语言。

3.C++应对这种情况是比较不错的选择。。。

主要还是看工作环境和操作系统类别

工业机器人编程用什么软件

通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言，这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如：ABB机器人采用的RAPID编程语言，KUKA机器人采用的KRL编程语言，FANUC机器人采用的karel编程语言等，这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式，同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。

为了提高作业效率，同时能够对于系统进行优化，很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件，譬如ABB离线仿真软件Robot Studio，以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线仿真软件等，这些软件通常运行于PC机上，在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件，这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统。

示教编程就可以应付平时工作了，而且还快捷。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行，效率低下，而离线编程则可以在机器人工作情况下，为下道工序编程，CAM编程差不多，用专门软件，目前国际上比较有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。

abb机器人的robotware和robotstudio是什么关系?

robotware相当于是机器人控制柜中运行的控制系统，我们在robotstudio中创建工作站的时候对机器人进行选配，实际上就是指确定选择robotware的功能。

不同的RobotWare Rapid会有新的指令加入，向下兼容，一般只会增减新的指令很少减少指令，当然有前辈和我说以前有Random函数，现在版本已经没有了。

介绍

1、RobotStudio：是一个集成机器人在线编程和离线仿真的软件，同时兼具了代码备份，参数配置还有系统制作功能。是一个比较强大的软件。

2、RobotWare：是机器人系统的软件版本。系统版本每隔一段时间会有小的升级。

3、Rapid：ABB机器人编程使用的官方语言，目前来看也唯一的语言。