发那科机器人基础编程(发那科机器人编程语言)

发那科机器人应用-运动指令入门（1）

看懂机器人运动指令

1.运动类型

J：Joint----关节

L: Linear---直线

C: Clrcular---圆弧

A: Clrcle Arc--- C圆弧

2.位置数据

P[ ]：一般位置

Eg： J P[1] 100% FINE

PR[ ]：位置寄存器

Eg： J PR[1] 100% FINE

3. 速度单位

对应不同的动作类型速度单位不同：

J：%，sec，msec

L、C、A：mm/sec，cm/min，inch/min，deg/sec，sec，msec

4. 定位类型

定位类型总共有两种：

精确定位 FINE

连续定位 CNT(0-100)

4.1 精确定位 FINE

机器人在目标位置停止后，向着下一个目标位置移动

图9：定位类型为FINE 图示

4.2 连续定位 CNT

根据CNT定位类型，机器人靠近目标位置，但是不该在该位置做停顿，机器人走CNT定位类型的点位的时候近似走了一个倒角。

当机器人速度一定，CNT值越大，倒角越大。

图10：速度一定，CNT值影响轨迹变化

注意：

1. 在指定了CNT的动作语句后，如有等待指令等，机器人会在拐角部分的轨迹上停止，执行该指令。

2. 在CNT方式下连续执行距离短而速度快的多个动作的情况下，即使CNT的值为100，也会导致机器人减速。

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提取码：reen

发那科机器人用什么软件编程

1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。

2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。

3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。

4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。

5、掌握工业总线。如devicenet、profibus等。

6、熟悉abb、fanuc、motoman、kuka、staubli等机器人系统。

机器人编程

机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。

fanuc机器人用tp编程方式叫什么?

FANUC机器人提供两种不同的编程语言：TeachPendant(示教器或称为TP)和KAREL。TP程序是二进制文件，可以通过机器人的示教器按钮(或更新机器人的触摸屏)进行编辑。

fanuc机器人基础编程证书含金量高吗

fanuc机器人基础编程证书含金量高的。因为工业机器人操作与运维证书是非常有用的。这种证书不是随便就可以弄到的，他是只有经过专门的学习培训才能获取的。