自动化plc编程(plc自动化编程培训)
什么是plc编程，怎么能学会
学习PLC编程首先需要从理论基础开始。
1）学习PLC的基本原理。
硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。
软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。
推荐学习《可编程控制器原理及应用》
2）学习基本指令。
可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令。
学些各种逻辑指令块。
推荐学习《PLC自学手册》
3）实践。
可以在模拟器上模拟练习：（一般PLC编程器都有模拟的功能）。
编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。
最后实战。
plc编程的方法：
1、经验法
即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。在工作过程中，可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。
2、解析法
可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。
工业机器人及自动化与plc编程有什么关系
关系：工业机器人就是一个执行命令的设备；PLC则能协调控制这些设备；而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。
工业机器人最重要的特点就是能按照预先设定的标准工作流程工作，而PLC则为包含多种人机界面的数字运算操作电子系统，而自动化则包含按预期目标和专用计算机系统这两个特点。
PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做到PLC的全面性，也就是说工业机器人属于PLC一个分支，然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境，使开发者能够省去很多开发时间的同时也得到一些强制性的安全措施。
工业机器人是由很多电机来执行动作的，其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或转大力点。
扩展资料：
自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。制造业中广泛采用的“嵌入式系统”，将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应用设计的专用计算机系统。
工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手，是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置，多用于工业生产中。一台工业机器人可替代多人的劳动力，按照先期制定好的标准的工作流程进行工作，帮助减少相关的残次品率，提高单位产出。
PLC又称可编程逻辑控制器，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等，其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。
其工作原理可分为三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新，然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复（或循环）工作。
参考资料：百度百科--工业机器人
参考资料：百度百科--PLC编程
工业机器人编程和plc自动化编程有什么关联？哪个发展前景更好
工业机器人编程应用和plc自动化编程有什么关联？哪个发展前景更好
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plc编程入门基础知识是什么？
plc编程入门基础知识包括以下内容：
1、PLC工作原理
PLC开机运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
2、PLC分类
1）整体式PLC
整体式PLC是将电源、中央处理器、输入/输出等装在一个箱体内，通常称为基本单元，如下图所示。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。这类PLC的特点包括结构紧凑、体积小、价格低等。小型PLC一般采用这种整体式结构。
2）模块式PLC
模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）等，模块装在框架或基板的插座上，如下图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
3、PLC的功能及应用
PLC是在综合了继电器接触器控制和计算机控制的诸多优点之上设计和发展的，它在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用。
1）开关量逻辑控制
PLC取代传统的继电器电路，实现了逻辑控制和顺序控制，它既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2）模拟量控制
在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量）。A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再经PLC中的微处理器进行处理，然后进行控制；或者经D/A模块转换后变成模拟量，然后控制被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制。模拟量控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3）数据采集
PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；
4）定时和计数控制
PLC具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。
PLC编程原则
1、安全性，使用PLC控制多少都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失，宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态。手动部分程序也要连锁限位，或者加入时间限制。很多机械设备在机构上有自己的安全机制，你最好忘掉这点，在程序上做到人员、机器绝对安全。
2、功能完整，在保证安全的前提下，尽可能的实现客户的功能要求。这个时候正是体现你专业性的时候，不要等到设备交付时，让销售人员无法交差。对于因硬件或其他原因不能实现的部分，尽早与客户沟通。
3、逻辑缜密，我们的程序不仅需要在各部分正常时，能顺利完成每个动作。当丢失某些信号时，要依然能处于安装状态，并有安全提示。
施耐德都有什么系列的PLC？都有什么编程软件？
施耐德PLC主要有以下几个系列：NEZAPLC（TSX08系列）、QuantumPLC（140系列）、MicroPLC（TSX37系列）、PremiumPLC（tsx57系列）。
施耐德PLC系列工业机械自动化控制器及各系列编程平台如下：
过时的产品线：
1．NEZAPLC（TSX08系列）
NEZA系列是功能丰富的小型PLC，性能比高，体积小，通用性强。新一代掌上编程器中国掌上电脑PL707WinCE，支持中文界面，无论是编程、监控、调试还是现场操作，都非常方便。
2．高级PLC（tsx57系列）
中型机架，强大的CPU，速度快，内存大。丰富的组网通信功能，紧凑灵活的开关和多种模拟模块：专用模块、高速计数模块、轴控模块、步进控制模块、通信模块和称重模块，编程环境与微PLC相同。
3．量子PLC（140系列）
配置简单，维护简单，结构和模块选择灵活。它在全球拥有数万个安装，已经被众多应用程序证明可以满足各种应用程序需求。优异的处理器性能，先进的IEC路编程，支持多种网络。
4．微型PLC（TSX37系列）
结构紧凑、体积小、功能强、配置灵活、价格低廉，适合中国市场CPU功能强大、速度快、内存大、集成LED显示窗口、多任务操作等特点。
紧凑的I／O模块结构，大容量的开关I／O（高达248点）。模拟量I／O点数较多（最多可达41个点数），功能强大（40KHz高速计数模块，集成10KHz硬件计数和500Hz软件计数）。
最新的产品线：
1．Twido是小型PLC，可以完成一般的自动化任务，性能略弱于西门子s7－200，编程平台为TwidoSoft或TwidoSuite；
2．M218，小型PLC，可以完成一般的自动化任务，性能略弱于西门子s7－200，编程平台是SoMachine；
3．M238，一个小型专用PLC用于OEM自动化，可以完成复杂的OEM自动化任务，性能类似于西门子s7－200，编程平台是SoMachine；
4．中型PLC，性能类似西门子s7－300，但结构不同，更接近becalais、beofu、wanke等产品，编程平台是SoMachine；
5．M340，中型PLC，性能接近西门子s7－300，编程平台为Unitry；
6．高档、中型PLC，性能类似西门子s7－300，新编程平台为Unitry，原PL7Pro；
7．Quantumn，大型PLC，性能接近西门子s7－400，全新编程平台是Unitry，独创概念；
扩展资料：
PLC控制系统，可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器，工业生产中用于数字操作的电子设备。
它采用一种可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并控制各种类型的机械或生产过程通过数字或模拟输入／输出，这是工业控制的核心部分。
目前，PLC控制器已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、纺织、交通、环保、文化娱乐等行业。