ABB机器人离线编程软件中如何新建机器人系统(abb机器人编程)

http://www.itjxue.com  2023-02-12 11:49  来源:未知  点击次数: 

ABB机器人导入虚拟工作站怎么移动机器人

新建机器人虚拟系统,在虚拟示教器中单轴移动机器人。

1. 在做ABB机器人相关项目时,为了能更快完成机器人项目,此时就需要提前对机器人项目进行工作站虚拟仿真,前期工艺动作规划,离线编程,并在虚拟控制器里运动机器人并示教点位和验证程序逻辑。

2. 如下实例使用ABB官方编程软件RobotStudio进行程序设计,验证程序逻辑和工艺动作。

. 进入RobotStudio仿真软件,新建工作站,自定义命名为Wuhan91gongkong20190606A,选择点击主菜单双击 新建 ,进入主界面,并以自定义命名保存工作站。

4.保存成功后,新建机器人虚拟系统,选择虚拟系统的机器人型号(IRB120_3kg_0.58)和本体型号,点击 确定 并调出虚拟示教器。

5. 在虚拟示教器中单轴移动机器人。

6. 在虚拟示教器中线性移动机器人。

7. 在虚拟示教器中重定位移动机器人。

ABB RobotStudio 6.04 从布局创建系统不能创建怎么办?

第一种方案最简单,就是新建一个英文名称的账户,将ABB RobotStudio安装在这个新建的英文账户中,使用的时候切换账户即可。

如果你不想使用第二个账户,还有第二种方案,但是比较麻烦。

1、首先请务必确保账户名为英文,注意:C盘-用户 中有一个跟你账户同名的文件夹,这个账户文件夹也必须更改为英文名称,更改方法网上有很多,在此不做赘述。

在给账户文件夹改名的同时,千万千万千万不要忘记更改注册表,否则系统会根据注册表中的信息重建一个账户文件夹,而对原用户文件夹改名的操作将白费。

箭头所指就是账户文件夹,请务必保证为英文。

2、如果正在运行ABB RobotStudio,请退出,防止后续操作失败。

3、依次打开C盘-用户-账户文件夹-AppData,进入Local文件夹,将名字为ABB Industrial IT的文件夹删除,回到AppData文件夹下,进入Roaming文件夹,将名字为ABB Industrial IT的文件夹也删除掉。

ABB120机器人仿真平台建立主要包含哪些步骤?

ABB120机器人仿真平台建立主要包含以下步骤:

01、导入机器人

在基本功能选项卡的ABB模型库中,提供了几乎所有的机器人产品模型来作为仿真使用。如下图:

单击选择其中型号为IRB2600,确定好版本,单击【确定】即可

实际应用中根据项目需求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。

02、导入机器人工具并安装到法兰盘

在基本功能选项卡中,打开导入模型库--设备--myTool

选择左边MyTool点击鼠标右键选择安装到,在选择要安装工具的机器人

会弹出是否要更新位置对话框选择【是】即可:

03、加载机器人周边模型并布局工作站

类似于加载机器人工具的方法,我们可以加载一个小桌子,基本选项卡--导入模型库--设备--propeller table

成功导入后我们要将小桌子拜访到合适的位置以便机器人能顺利到达,先使机器人显示工作区域,左侧选中机器人--单击右键--显示机器人工作区域

04、建立机器人系统

在完成工作站布局后,我们需要为机器人创建系统:基本选项卡--机器人系统--从布局...

启动完成后右下角控制器状态为绿色:

今天的创建基本仿真机器人工作站到这里就结束啦

ABB机器人 1600 系统好像出了问题,用RobotStudio 怎样创建一个新系统呢,没有密匙,请高手指教,谢谢!

密钥就在备份文件夹第一层的系统文件里面,用浏览器打开就能看到了,里面有“control key”就是控制器密钥,“drive key ”就是驱动器密钥,复制下来就好了,记得系统名字一定要和机器人序列号一直啊。比如16-50XXXX

ABB robotstudio 从现有备份系统创建虚拟系统在电脑上操作

全盘克隆。

全盘克隆方法:最好是大小一致的两块硬盘。在ghost里选disk

to

disk即可,如果硬盘大小不同(目的盘要比源盘大才行),克完后再用分区大师找会丢失的空间即可。

ABB

RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。为帮助您提高生产率,降低购买与实施机器人解决方案的总成本,ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。

规划与可行性:规划与定义阶段RobotStudio可让您在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。您还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置,并计算解决方案的工作周期。

abb离线编程软件怎么和现场设备匹配

机器人的离线编程是在专门的软件环境之下,使用品牌专用或机器人通用程序在离线情况下对机器人轨迹规范进行编程的一种方式。

离线编程的程序通过支持软件的编译或者解释产生目标程序代码,然后生成机器人的路径规划数据。部分离线编程系统会带有仿真功能,可以在不接触机器人实际机器工作环境的情况下,在三维软件里为使用者提高一个和机器人进行交互作用的虚拟环境。

在对机器人的离线编程拥有了一定了解之后,下面让我们一起来阅读一下 百度经验 中,对于ABB机器人离线编程方法的分析。(来源于百度经验)

机器人编程新手建立***个离线程序并进行仿真操作的步骤如下:

1.打开Robotstudio软件,运行虚拟示教器,打开示教器的虚拟程序编辑器建立***个程序。

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2.如下图操作,回到Robotstudio界面开始编辑离线程序

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3.如下图所示编写***个程序

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4.回到示教器再次打开程序编辑器我们会发现Robotstudio的程序同步到示教器上面了,双击p10和p20这里我们将新建p10 p20这两个机器人位置

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5.新建p20 p10 并确定

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6.如下图可以拖动机器人的按钮并拖到想要去的位置,也就是p10的位置

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7.回到示教器并点击修改位置,p20位置修改一样的道理

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8.这时候Robotstudio编程界面就出现了开始的P10,p20位置数据

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9.如下图所示,点击应用按钮就可以知道程序有没有出错,有错误找出并修改

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10.确认无错误回到示教器并给电机上电

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11.如下图所示点击对应按钮以进行调试

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12.点击运行按钮就可以看到机器人仿真界面来回运动了

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上述步骤文字及图片皆来源于百度经验,文字稍有修改。本图文教程从总体说来,在流程上较为完整,教学内容比较基础,适合编程新手参考学习。对于经验较少的编程人员,拥有一定的参考价值。

(责任编辑:IT教学网)

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