dir信号是什么意思(DI信号如何表示)

步进电机驱动器方向信号上DIR+（+5-24V是什么意思）？

这个驱动器的输入控制信号是差分信号需要三路信号驱动。pul是驱动脉冲信号，发一个脉冲，电机走一步。dir是方向控制信号，控制电机正转或反转。ena是使能信号，这个信号必须开启，才能驱动电机。

你可以把这三个输入端的xxx-接地，另一端xxx+接控制信号，控制信号5伏以上有效。

步进电机驱动器的控制信号,比如：DIR,CP,CW,CCW,CLK,EN,PLS,FREE等,而且还分+-,

我跟你讲一下

①DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的

②CP、PLS是脉冲信号,有时还会被称为PUL

③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的,CW是正传脉冲,CCW是反转脉冲.一般的驱动器可以单、双脉冲共有,所以一般都用DIR和PUL来注明

④EN和FREE为脱机信号或使能信号,就是说这个信号有时,电机会自己断电,但驱动器不会断电

不同的厂家不同的标注,有的驱动器上面还有ALM,这个为报警信号

关于+-呢,一般来说PUL-、DIR-、EN-都接所对应的信号,PUL+\DIR+\ENA+就接+5V的电源就可以了

步进电机驱动器上ALM,ERR,DIR,PUL是什么?

ALM为报警信号；

ERR是驱动器产生报警给外界的一个信号，可接至主控制器；

DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的；

PUL是脉冲信号；