abb离线编程程序如何导入机器人中(abb离线编程robotstudio)
abb离线编程软件怎么和现场设备匹配
机器人的离线编程是在专门的软件环境之下，使用品牌专用或机器人通用程序在离线情况下对机器人轨迹规范进行编程的一种方式。
离线编程的程序通过支持软件的编译或者解释产生目标程序代码，然后生成机器人的路径规划数据。部分离线编程系统会带有仿真功能，可以在不接触机器人实际机器工作环境的情况下，在三维软件里为使用者提高一个和机器人进行交互作用的虚拟环境。
在对机器人的离线编程拥有了一定了解之后，下面让我们一起来阅读一下 百度经验 中，对于ABB机器人离线编程方法的分析。（来源于百度经验）
机器人编程新手建立***个离线程序并进行仿真操作的步骤如下：
1.打开Robotstudio软件，运行虚拟示教器，打开示教器的虚拟程序编辑器建立***个程序。
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2.如下图操作，回到Robotstudio界面开始编辑离线程序
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3.如下图所示编写***个程序
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4.回到示教器再次打开程序编辑器我们会发现Robotstudio的程序同步到示教器上面了，双击p10和p20这里我们将新建p10 p20这两个机器人位置
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5.新建p20 p10 并确定
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6.如下图可以拖动机器人的按钮并拖到想要去的位置，也就是p10的位置
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7.回到示教器并点击修改位置，p20位置修改一样的道理
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8.这时候Robotstudio编程界面就出现了开始的P10，p20位置数据
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9.如下图所示，点击应用按钮就可以知道程序有没有出错，有错误找出并修改
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10.确认无错误回到示教器并给电机上电
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11.如下图所示点击对应按钮以进行调试
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12.点击运行按钮就可以看到机器人仿真界面来回运动了
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上述步骤文字及图片皆来源于百度经验，文字稍有修改。本图文教程从总体说来，在流程上较为完整，教学内容比较基础，适合编程新手参考学习。对于经验较少的编程人员，拥有一定的参考价值。
abb示教器中如何导入mod程序
abb示教器中导入mod程序方法如下。
1、点击首页的程序编辑器。
2、点击模块。
3、点击文件菜单里的加载模块。
4、弹出提示框，点击是。
5、点击界面中的按钮。
6、在文件列表中找到导入的程序文件mod。
7、打开mod文件后，点击示教器界面内的调试，之后点击PP移至例行程序。
8、选定要运行的程序，点击确定。
9、开始在机器人上运行程序。
能否通过电脑把ABB程序直接导入?
可以通过socket通讯，机器人百的控制柜和电脑在同一网段就行。具体编程可以度参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”问-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socket messaging”。
里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例，rapid代码手册里也有。
相对应答的其他计算机语言也有关于socket的说明，像c++、python....就看你用什么语言了。
但是，机器人必须要有“pc interface”选版项，要另外花钱买的。
另外种方式是，用robotstudio连接，在robotstudio里，使用虚拟TPU（示教器）。但也是要”pc interface“选项的权。
abb仿真软件怎么读取机器人?
百度知道
abb仿真软件怎么读取机器人?
dandanchaolove
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作图步骤：1、双击桌面ROBOTSTUDIO 5.15图标，如下图所示。点击左侧选项栏，选择授权。然后选择激活向导，选择如下：2、点击创建文件，出现如下界面。3、选择机器人模型，点击ABB模型库，出现如下界面，选择IRB2600.把承重能力改为20KG.4、然后点击导入模型库，下拖选择MYTOOL后，然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，机器人上自动安装了喷头工具。5、然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统。在此项目中，可以在名称处修改系统的名称，尤其在系统多的情况下。在主菜单中，一定要修改工具，把原始的tool10改为mytool。或者，在放入机器人时，即完成此项设置，可以不需要修改此项。一直选择下一个，即可成功。成功后，屏幕右下角变为绿色。5、选择建模，在菜单中选择固体，再选择矩形体。6、选择矩形体后，设置矩形体的长宽高参数为400、500、400后，点击创建，后关闭，即可在屏幕上看到矩形体。在此项中选择左侧布局后，双击部件1，修改名称为box。7、点击菜单中大地坐标中的移动，即可移动矩形体。此项中一定要注意看俯视图，使正方体在机器人运动范围内，否则出错。8、点击基本菜单中的路径。一种路径就设置为PATH10，如果有其他，就要多设置几个路径。后选择捕捉末端和手动线性，并把屏幕右下方的几个参数设置为MOVEJ,V300，Z为fine，准备设置示教指令。9、做6个示教指令，第一个和最后一个为MOVEJ，其他都为MOVEL。每移动一个点，点一次示教指令。10、设置完示教指令后，点击基本菜单下同步，选择同步到VC然后，所有同步下选项都选择，点击确定即可。11、然后选择仿真菜单。首先点击仿真设定，把原有路径删除，把新的路径添加到主队列中，然后确定。12、设定好后，点击播放，即可进行仿真。13、如需要录像，则应该先点击仿真录像，后在点击播放，即可进行仿真录像。14、最终保存和打包。先点击文件菜单，然后选择保存。
保存后，在点击“共享”，后选择第一个选项“打包”。即可完成文件程序打包。至此，所有过程完成。
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abb机器人仿真步骤
作图步骤：
1、双击桌面ROBOTSTUDIO 5.15图标，如下图所示。
点击左侧选项栏，选择授权。
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然后选择激活向导，选择如下：
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2、点击创建文件，出现如下界面。
3、选择机器人模型，点击ABB模型库，出现如下界面，选择IRB2600.把承重能力改为20KG.
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4、然后点击导入模型库，下拖选择MYTOOL后，然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，机器人上自动安装了喷头工具。
5、然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统