carla配置要求,carla安装

电脑黑屏出现英文字母carlaltdel

【粘贴】电脑总是黑屏咋办？

答： 你说的这种情况，一般都是由 系统软件、内存、硬盘引起的。

1 电脑不心装上了恶意软件，或上网时产生了恶意程序，建议用360 卫士 、金山卫士等软件，清理垃圾，查杀恶意软件，就可能解决。实在不行，重装，还原过系统，可以解决软件引起的问题。

2 如果不能进入系统，可以开机后 到系统选择那里 按f8 选 起作用的最后一次正确配置(可以解决因驱动装错造成的错误)和带网络连接安全模式(进去后是有网络的，再用360软件弄下)，可能就可以修复。

3 点 开始菜单 运行 输入 cmd 回车，在命令提示符下输入

for %1 in (%windir%\system32\*.dll) do regsvr32.exe /s %1 然后 回车。然后让他运行完,应该就可能解决。

4 最近电脑中毒、安装了不稳定的软件、等，建议全盘杀毒，卸了那个引发问题的软件，重新安装其他 版本，就可能解决. 再不行，重新装过系统就ok.

5 电脑机箱里面内存条进灰尘，拆开机箱，拆下内存条，清洁下内存金手指，重新装回去，就可能可以了。(cqjiangyong总结的,旧电脑经常出现这样的问题)

6 电脑用久了内存坏、买到水货内存、多条内存一起用不兼容等，建议更换内存即可能解决。

7 电脑用久了，硬盘坏，重新分区安装系统可以修复逻辑坏道，还是不行，那就到了该换硬盘的时候了，换个硬盘就可以解决。

运行carla需要的硬件配置

直接使用Carla模拟环境

打开之后就是下面这样的一副画面，其实如果只是想试用一下Carla的话，直接点击左边的Quick started然后下载最新版本的已编译的文件就好了。大概1g多吧，建议网速好的时候下。下载后直接照着第二个的Running the simulator去执行就好，正常都可以跑起来。

友情提示：退出是ALT+F4（来自一开始按Esc按到要哭的我），后退则是先按Q再按W

按键相关在这个链接：Carla键盘输入

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二、想修改Carla的地图再编译运行

这个问题其实也困扰了我很久，但其实在how to build Calra on Linux中其实已经讲了很多，只是一开始没搞太懂。大家照着指令一路做下来，只要仔细阅读了说明就没问题。值得注意的是第二步那个Build Unreal Engine，由于这个仓库是私有的，你必须把你的github账号和.这个网址上的账号关联起来才能去下载东西。关联了之后会发邮件给你，确认邮箱之后再敲对应的指令输入自己的账号密码之后就可以下载我们需要的UnrealEngine这个引擎了。后面的setup到make那三条指令耗时相对比较长，可以走开做点别的事。一直执行到UE4_ROOT=~/UnrealEngine_4.18 ./Rebuild.sh这一步的时候我们就可以看到整个模拟环境了，而且可以进行修改。到这一步基本整个准备工作基本就做完了，接下来我们可以随时通过引擎去修改地图而不需要花很多时间，只要通过

cd Unreal/CarlaUE4

~/UnrealEngine_4.18/Engine/Binaries/Linux/UE4Editor “$PWD/CarlaUE4.uproject”

在Carla文件夹的位置执行这两条指令就可以了。

但是更改完之后要怎么生成相应的新的工程内，这个问题也是困扰了我很久。因为下载下来的编译好的工程中是有个CarlaUE4.sh可以直接运行，但是我们整个操作下来，并没有生成这样的文件。最终我在QA 找到了答案，可以看到其中的How can I create a binary version of CARLA?这个问题，这里面就给了两个方法。

1、在打开编辑器的情况下，打包项目。

2、直接运行package.sh来打包。

经过亲身实验。。。第一种方法一觉睡醒还没好。第二种方法只用了十几分钟。

打包后在终端上会告诉你生成的可运行文件在哪里，你对应地去打开来直接运行就好。

我的是放在一个Dist的文件夹中。

这样子你就可以根据自己需要修改地图后再生成对应的新的项目来运行。

友情提示：Building Carla里面Setup.sh那一步可能要翻墙，而且里面会下载一个11.15g的压缩包。只能说大家看自己怎么弄下。我记得我4月第一次下载的时候还可以不翻而且很快。不知道为什么六月的时候重新下载就不行了。

三、如何修改控制行人或者其他车辆

这是个好问题，也是Carla在github上的维护团队正在做的事情，貌似从今年1月到现在，一直不断有类似的问题提出，但是一直没有很好的解决方案。团队貌似后来也烦了，宣布正在进行大版本更新，我也很期待能不能出来一个更方便控制相应模块，然后可以搭建自己所需要的场景的版本。

carla 和ue版本对应

CARLA代码版本一定要与UE版本对应。

_ARLA 0.9对应UE 4.19, CARLA 0.8对应UE 4.18，如果不对应，你的Python代码可能会失败哦。

Ubuntu自带的Python是2.7，CARLA最好是需要Python 3.5及以上版本。

CARLA作为一款专用的无人车仿真环境，相对来说偏学术一些，提供了场景的Map，给出了一系列的Python接口和Python实例，最让人感兴趣的是他们提供了一个benchmark测试序;

可以对同一款自动驾驶仪进行不同场景不同天气不同环境的测试，并给出测试性能评估报告，从这一点来看，CARLA完胜AirSim。

UE则是一款很强大的编辑器，可以打开编辑很多种文件类型。

即UltraEdit 是一套功能强大的文本编辑器，可以编辑文本、十六进制、ASCII 码，完全可以取代记事本（如果电脑配置足够强大），内建英文单字检查、C++ 及 VB 指令突显，可同时编辑多个文件，而且即使开启很大的文件速度也不会慢。

carla-docker中编译carla ue4血泪史

carla官方之前推荐的在carla中导入新地图的方式是在ubuntu下使用UE4加carla插件进行地图加工然后导出，但是比较麻烦，然后官方在2020年4月份将之前的方法归类为不推荐方式。推荐在docker下使用carla提供的脚本便捷生产carla地图。然后就开始了入坑之旅。

carla官方给出的教程 在此 .

1.安装docker-ce

参考此 教程

2.安装python 3.6或着更高版本。（ubuntu 18.04默认为python3.6 可跳过此步骤）

3.安装 ue4-docker

4.使用ue4-docker配置ubuntu防火墙。

多说几句，在进行此步骤后，明明已经安装了 ue4-docker，但是运行时提示 ue4-docker不存在或者未安装，最后通过将 ue4-docker文件拷贝到bin文件夹下解决。具体参考 这里

5.编译docker镜像

重要 注意将4.22.2更改为4.24.3

此步耗费时间较长，因为要安装差不多10个G的UE依赖。

此步骤是具体如下编译编译carla所需依赖的镜像，听起来比较拗口，但就是这样。

创建真正的Carla镜像。

18款奥迪A六L有没有carlayr？

你说的是carplay吧，这个是苹果手机互联的，按理说18款应该是有的，具体还跑看你的车型配置，一般车型中高配才有的