机器人编程入门培训(机器人编程培训班)

川崎机器人编程教程

常用机器人编程说明:指示表

目录指令:该指令的功能是显示存储中的所有用户程序名。

函数的作用是:显示任意位置变量的值。

LISTP指令:这个函数用于显示任何用户的所有程序。

存储指令

格式化指令:执行磁盘格式化。

STOREP指令:STOREP指令将指定的程序存储在指定的磁盘文件中。

STOREL指令:该指令存储用户程序中指定的所有位置变量名和值。

LISTF指令:该指令的功能是显示当前在软盘上输入的文件目录。

机器人的操作

1. 教学设备功能:

通过教学装置基本完成机器人的所有操作，掌握每个开关的功能和操作方法。

川崎机器人操作面板

2. 操作机器人的准备工作

确保工作区域干净整洁。

规定穿工作服、安全鞋、安全帽等

了解机器人的一般参数、技术指标，了解每个开关按钮的作用

3、经过一定程度的机器人知识培训，了解机器人安全操作规程，并严格遵守

没有重物挂在机器人的手臂上

检测机械臂是否能正常工作，有无严重噪音

是否要正确的把握教学装置，按照要求去做，防止教学装置摔坏

作为机器人的运动，操作者必须回到机器人的运动范围，以避免因工伤导致机器人的失败

3.启动和停止机器人

程序启动时

确保所有人都离开机器人工作区域，确保所有安全装置就位并正常工作。

按照以下步骤先启动控制器，然后启动电机

控制电源接通方式:

确认控制器外部电源;

按控制器右上角的电源“开”。

电机供电方式:

确保所有的人都离开了工作区域。

在指示灯上按“A+ motor to open”。电机的电源是开着的，此时显示屏的右上角

指示灯是亮的。

程序停止

机器人的停止方式在演示模式和再现模式上是不同的。

1. 教学模式

(1)松开指示灯的杠杆触发开关。

(2)确认机器人已经完全停止，然后按下指导员的“pause”或“A+”键。

2. 复制模式

(1)将“step”设为“step by step”或将复制条件设为“reproduction once”。

(2)确认机器人已经完全停止，然后按下指导员的“pause”或“A+”键。

3.紧急停车

当机器人不能正常工作，可能造成人身伤害等危险情况时，立即按下任何紧急停止按钮，切断电机电源。急停按钮安装在控制器、指示灯、安全防护栏等前方。执行紧急停车。可能会出现错误消息。在这种情况下，要启动机器人，首先要重置错误，然后打开电机电源。

儿童机器人编程入门应该学什么？

一、学习基础结构搭建和简单机械传动，如杠杆结构、齿轮传动等；通过超声波传感器的应用，学习基础的编程知识，如顺序结构、循环结构，培养学生编程启蒙及动手能力。

二、学习基础机械结构和传动，如连杆结构、多级传动；通过超声波传感器的应用，学习基础的编程知识，如顺序结构、循环结构、条件判断等，培养学生编程思维及分析简单问题、解决问题能力。

三、学习中等难度的机械结构和传动，如曲柄摇杆、齿轮组的多级传动结构、通过触碰、红外触感器、超声波传感器的应用，综合利用循环结构、顺序结构和分支结构完成任务，如遥控赛车、走迷宫等综合性的任务。培养学生综合分析、解决问题能力，最终达到培养学生计算思维与解决问题能力的目标。

四、让具有一定计算机编程基础的学生，从图形化编程过渡到Python语言。

在巩固基本知识的基础上，进一步学习数据结构和核心算法，包括人工智能中常用的一些算法。强调数据结构、算法及应用。对人工智能算法有深入理解，从问题“解决者”变为事物“创造者”，结合设计思维和计算思维，增强算法设计能力。

五、在孩子们有了一定的编程基础之后，他们可以根据他们不同的需要和兴趣学习C语言、C++语言、java语言、Python语言等。

学机器人编程要多少学费

正常情况下少儿编程培训的学费大致在3000元-4500元不等。

机器人编程【robotprogramming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。

离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

机器人编程怎么入门

人工智能编程6-18岁青少年：内容涵盖少儿启蒙编程(Scratch);少儿趣味编程(Python、JavaScript、HTML、CSS、Java)等;培养编程思维，提高中国孩子的综合能力和素质;课堂走进全国120多所中小学公立校，受到教育界和学生家长的高度认可。

机器人编程6-12岁青少年：根据挑战任务，借助于专业教具，进行积木搭建出机器人外观，编程实现机器人的功能，将创意变成实物，锻炼学生的多方面能力;智能机器人课程，基于乐高、面向大赛WRO2017世界机器人大赛。

信息学奥赛8-18岁青少年：信息学奥赛(全国青少年信息学奥林匹克联赛(NOIP))的竞赛辅导课程;面向小学四年级及以上的中小学生;信息学奥赛助力;主要使用C 语言培训，学员可参加NOIP比赛。

少儿机器人编程怎么入门

很多家长都在为孩子们规划编程学习，在种类繁多的编程语言面前，大人和孩子都犯了难，应该从何起步？

“学Python，高考编程语言是Python。”

“学C++，可以参加信奥竞赛。”

目前，给小学年龄段，甚至学龄前小朋友报名Python和C++课程确实是不值得推荐的！

对于没有任何编程基础的孩子来说，还是从Scratch开始学比较好，特别是机器人Scratch编程方式，带着浓厚的兴趣，打好基础，学习效果才更好。

Scratch是什么？

Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”（Lifelong Kindergarten Group）开发的图形化编程工具，主要面向儿童与少年开放。

Scratch的目的是“创作和分享你自己的交互故事、游戏、音乐和艺术”，重点在于循序渐进地培养青少年的逻辑思维、创造性思维和合作学习的能力，使孩子在以后的学习中能养成分析、解决问题的习惯。

使用Scratch进行编程，孩子不用记住命令不代表不需要知道命令。积木模块包括8个大类，100多个功能。包括了过程一个完整程序的每个环节，甚至数组和函数。这些图形化的积木使用需要老师或者家长正确引导。孩子从模仿的过程中，能感悟到条件语句，循环语句，判断。能理解参数和命令的区别。

Scratch作为人工智能学习、创客教育开展的重要工具，得到了全世界的中小学生和家长们、教育工作者的一致认同。

机器人Scratch编程的优点

相对于VB、C++、Python、JAVA等语言来说，用于初学者教学，Scratch的优点很明显：Scratch开发团队在项目创建之初，总结出一门好的编程语言应该满足三个条件：

低门槛——即容易上手操作；

高上限——即允许使用者建立高度复杂的项目；

宽壁垒——即支持各类项目的创建，能满足用户的不同需求。

机器人Scratch编程相比较电脑Scratch编程则优势体现的就更进一步，它改变了只能在电脑上看动图的简单效果，而是通过更加直观的机器人表现力来运行，程序的威力更直观的体现出来了！小朋友可以让机器人按照自己的设计行走，动作，跳舞，闪灯，说话，播放音乐和其他语音内容...编程的兴趣得以大大的提高和持久。

Scratch利于编程思维的培养

学习编程最基本的是编程概念的掌握，Scratch虽然是以积木形式进行的编程，但它的编程部件都包含了常见的编程概念，如程序的三种基本结构：选择结构、顺序结构和循环结构，还有变量的定义和链表(数组)的使用等。

学生在使用过程中自然而然就掌握了正确的编程概念。

Scratch在开发之初非常关注两点：多样性和个性化。

多样性是指Scratch支持用户创建各类项目，不管是故事、游戏、动画，用户都可以根据自己的需求和兴趣在Scratch上完成相应类型的项目。

个性化是指支持用户在Scratch中导入图片或音乐等功能。这也是Scratch至今仍坚持采用有些过时的二维位图技术的原因。因为只有在这样简洁单一的环境下，用户的各式各样的素材才能被充分地得到支持，项目才会充满创造的无限可能性。

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小学生机器人编程如何入门？

国内在这方面还属于刚起步，也没有系统的教学，但是有很多公开课可以尝试学习一下，ios也有很多应用，能够教孩子进行编程入门的教学。

8个最佳实践建议

1）用入门。5岁-8岁的孩子，可以先尝试下上面的一些非常基础的关卡，联系完成二十个关卡，就基本上对最初级的编程的概念（顺序、循环、条件）非常了解了。

2）自学Scratch。如果在上的任务都基本上玩过了，那就可以开始学习下Scratch。Scratch初期完全可以自学。家长也可以一起来自学。

3）家长经常去设立一些小目标，让孩子既能够做到，但是又稍许有点挑战，通过这样的小目标的设定，让他们不断的能够自我驱动学习。

4）家长高质量陪伴。有时候需要家长，在孩子旁边进行陪伴，给他提供一些非常具体的建议，才能改进自己的作品，他会觉得非常满意，而且成长也很快。虽然这些建议并不需要在代码上面，家教很懂，而是在可玩性上面，在视觉方面，在互动性方面给出些建议就好，这些即便不是学计算机的家长也同样能够得出。

5）教学相长。孩子如果掌握了一些Scratch或python编程技能，可以教大人或其他小朋友来学编程，这样更能刺激他掌握更多学习的基础知识。比如妈妈可以很好学地让孩子教。

6）让孩子多跟其他编程的孩子交流。孩子们学了以后也需要找其他孩子一起交流，甚至竞争比较，利用孩子们的好胜心，可以促进自主学习。

7）多参观体验科技应用。越早接触到一些实际的科技化应用。越能让孩子们领会到科技的魅力，而不断去探究其原理，积极尝试。

8）参加科技创新大赛。各地区都有这类比赛，通过参加这些比赛，跟其他孩子同台比较，也能及时看到自己的能力和进步，如果能获奖，则在升学教育体制中也获得了很好的筹码，在上海的话，会在名校自招名额方面有体现，同等成绩下，被录取优势更大。