2025年linux驱动开发流程（2025年linux驱动开发有前途吗）

如何进行驱动开发(一)

1、驱动，简而言之，就是芯片要运作起来所依赖的一系列软件配置。这些配置确保了芯片能够按照预期的方式工作，并与操作系统或其他软件进行交互。驱动开发因此成为连接硬件与软件世界的桥梁，是实现硬件功能的关键环节。

2、多书并行：学习不要只拘泥于一本书，可以多准备几本Linux驱动的书，专注于其中的一本书进行学习，同时参考其他书籍以克服学习障碍。持续实践：理论知识的学习只是第一步，更重要的是通过实践来加深理解和巩固知识。保持耐心：Linux驱动开发涉及的知识点较多且复杂，需要保持耐心和毅力，坚持下去才能取得进步。

3、确定硬件设备和驱动类型：在开始开发之前，首先要明确目标硬件设备的类型和版本，这是选择正确驱动程序和开发方法的基础。获取和准备开发环境：开发者需要获取银河麒麟操作系统的开发工具，如KylinSDK，它提供了全面的开发支持。确保开发环境中安装了gcc、make等必要的编译工具，以便后续编译驱动程序代码。

4、准备工具 Visual Studio 2022：这是进行驱动开发的主要集成开发环境（IDE）。可以通过访问Visual Studio官网下载并安装最新版本的Visual Studio 2022。环境配置 SDK安装 驱动开发需要SDK（软件开发工具包）和WDK（Windows驱动程序工具包）的开发环境。首先，我们需要安装SDK版本。

5、pci_clear_master（struct pci_dev *dev）：通过清除总线master bit位来禁用DMA。在某些情况下，当设备不再需要进行DMA传输时，可以调用这个函数来禁用DMA功能。综上所述，Linux PCIE设备驱动的开发涉及到多个关键函数和结构体。

手把手教你写Linux驱动之模拟I2C&e2prom

1、准备阶段 了解基础知识：Linux驱动开发是嵌入式系统开发中重要的一环，它涉及到硬件资源的管理和控制。主要使用C语言进行开发。明确目标：本文将教你如何编写一个模拟的I2C控制器和e2prom访问驱动，让你在Linux环境下进行实验，无需实际的硬件平台。

2、I2C总线是常见的嵌入式通信总线，e2prom是一种非易失性存储，用于设备信息的持久化存储。我们的驱动将模拟这些硬件组件，让你在Linux环境下进行实验，无需实际的硬件平台。在Linux环境中，如deepin操作系统，你可以轻松地进行编码和实验。一个快速的代码敲打和清晰的思维是成功的关键。

3、定义i2c_driver：驱动开发者需要定义自己的i2c_driver结构体，包括probe和remove等函数。注册i2c_driver：通过调用i2c_add_driver函数将i2c_driver注册到i2c总线上。在注册过程中，bus_add_driver函数会将当前i2c_driver添加到i2c_bus_type中。

4、I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行总线，它可以用于高速或低速传输数据。它具有灵活性，方便，低成本等显著优点，因此被广泛用于各种嵌入式系统和技术领域，如内存、输入/输出、处理等。要在Linux系统中使用I2C，首先必须加载I2C内核模块。

5、I2C驱动，即Inter-Integrated Circuit驱动，是用于连接Linux系统上的智能设备的一种接口方式。I2C使用两根导线来连接多个硬件元件，每个设备都有一个具有唯一地址的信息通讯接口，这样就可以更加有效地连接到Linux系统上的智能设备中。

最全Linux驱动开发全流程详细解析

1、功能：file_operations结构集成了驱动操作的核心，定义了如open、read、write等函数指针。驱动模块加载流程：步骤：生成设备文件；软中断进入内核，通过sys_open找到inode和file结构；根据设备类型和设备号找到cdev及相应的操作函数；编译进内核或作为模块形式加载。

2、总线驱动通过bus_register函数进行注册，生成设备和驱动文件夹。随后，通过device_register和driver_register函数进行设备和驱动的具体注册。总线初始化和注册：这是内核初始化的一部分。新总线的添加通常由系统自动处理。驱动的probe函数在匹配成功后执行初始化，这是设备与驱动成功连接并准备进行通信的关键步骤。

3、框架结构与功能：总结RIFFA框架的整体结构与功能。驱动程序开发与安装：介绍在Linux环境下如何开发、安装驱动程序。后续内容预告：Linux下PCI设备驱动开发详解将深入探讨内核态驱动的开发与实现。

Linux下PCI设备驱动开发详解(五)

1、框架结构与功能：总结RIFFA框架的整体结构与功能。驱动程序开发与安装：介绍在Linux环境下如何开发、安装驱动程序。后续内容预告：Linux下PCI设备驱动开发详解将深入探讨内核态驱动的开发与实现。

2、PCIe设备驱动开发基础 本文案例中的PCIe设备是一个自研串口设备，属于字符设备。PCIe配置空间信息中，我们主要应用了前64B的部分内容。command寄存器：在PCI设备使能pci_enable_device时会配置该寄存器，主要负责使能或关闭PCI设备的I/O访问、memory访问和INTx中断等。

3、驱动程序可以直接通过总线地址访问PCI设备，当然也可以读写配置空间，但在大多数情况下这是不必要的。总结 Linux平台下的PCI总线驱动开发涉及多个方面，包括PCI总线的基础知识、PCI驱动的代码模型以及PCI I/O和PCI内存地址空间的访问机制等。

4、PCI设备上有三种地址空间：PCI的I/O空间、PCI的存储空间和PCI的配置空间。CPU可以访问PCI设备上的所有地址空间，其中I/O空间和存储空间提供给设备驱动程序使用，而配置空间则由Linux内核中的PCI初始化代码使用。

5、Linux内核中PCI设备驱动的设备枚举过程如下：PCI设备与驱动的关系：PCI设备驱动遵循设备驱动模型，使用设备模型的相应函数。PCI设备被挂载到PCI总线的device队列，而对应的驱动则挂载到pci总线的driver队列。PCI设备的枚举过程：起始点：PCI设备的枚举由pcibios_scan_root函数完成，该函数从根总线开始枚举设备。

6、PCI/PCIe接口芯片驱动：Linux操作系统下，PCI/PCIe接口芯片的驱动框架已由内核实现。开发者通常只需根据既定框架去实现，如确定PCI/PCIe芯片的VID（供应商ID）、DID（设备ID）、BAR（基地址寄存器）使用情况，中断与DMA使能等。

linux驱动开发第2讲:应用层的write如何调用到驱动中的write

应用层调用write函数：应用程序通过调用write函数，将数据传递给操作系统。系统调用机制：操作系统接收到write函数的调用后，通过软中断将请求从用户空间传递到内核空间。数据拷贝：在内核空间中，为了处理这些数据，内核通过copy_from_user函数将数据从用户空间拷贝到内核空间。

应用程序通过调用write函数向文件写入数据。系统调用接口：write函数是一个系统调用，它通过软中断机制从用户空间切换到内核空间。内核空间处理：进入内核空间后，系统调用会检查目标文件对应的设备号。根据设备号，内核会查找与之关联的struct file_operations结构体。

在内核的write系统调用实现中（位于fs/read_write.c），关键在于判断并调用特定驱动的write函数。通过检查struct file_operations中是否包含write函数的实现，系统调用最终调用到hello驱动内的write函数。由于hello驱动中的write函数实现了预期功能，因此应用层的write操作得以成功执行并返回。

通过这个流程，应用程序的`write（）`操作顺利地与`hello`驱动中的`write（）`函数建立起联系，使得数据能够在用户空间与内核空间之间传递，并完成相应的操作。如果你想要在测试程序中让`write（）`和`read（）`函数返回非零值，只需要在驱动中改变`return 0`的逻辑即可，这为开发者提供了调整行为的灵活性。

Linux下PCI设备驱动开发详解(三)

这一过程中，设备通过总线注册自身，系统为其匹配合适的驱动，从而实现设备与系统的有效通信。综上所述，Linux设备驱动模型的核心在于总线、设备和驱动的紧密配合，它们共同构建了系统与硬件的交互机制。在开发PCI设备驱动时，深入理解这些概念和组件的协作机制是至关重要的。后续文章将深入探讨实际PCI设备驱动的开发细节，包括如何编写、编译、加载和调试驱动等。

驱动程序可以直接通过总线地址访问PCI设备，当然也可以读写配置空间，但在大多数情况下这是不必要的。总结 Linux平台下的PCI总线驱动开发涉及多个方面，包括PCI总线的基础知识、PCI驱动的代码模型以及PCI I/O和PCI内存地址空间的访问机制等。

PCIe设备枚举 在系统启动阶段，固件或Linux内核（取决于内核配置）会对PCI/PCIe设备进行枚举，访问PCIe配置空间，并为每个设备分配安全的IO空间与存储空间。枚举成功后，可以通过lspci工具查看PCIe设备信息。