2025年stm32工作原理（2025年stm32工作原理图）

stm32和monkey的用法差异

1、STM32和Monkey在用法上存在显著差异，因为它们分别属于不同的领域和工具范畴。STM32：定义与用途：STM32是一款由ST（意法半导体）推出的32位微控制器系列，主要用于嵌入式系统开发。开发流程：STM32的开发涉及硬件设计、软件编程、调试和测试等多个环节。

STM32电机库(ST-MC-Workbench)学习记录——电流采样部分

1、STM32电机库中电流采样部分的学习记录如下：电流采样位置：在STMCWorkbench界面，电流采样部分位于右侧的power stage区域。电流采样的重要性：电流采样在电机控制系统中极为关键，是实现变换和无位置传感器控制策略的基础，要求精准采样。

2、在ST-MC-Workbench中，关于STM32电机库的电流采样部分，其界面配置具有一定技巧。首先，对于三电阻采样策略，关键参数Shunt resistors valve（分流采样电阻值）需要设定。根据电路设计，如图所示，采样电阻通常为0.01欧姆，因此这里应设置为0.01R。

3、打开MotorControl Workbench：双击打开MotorControl Workbench Y.4。新建工程：在Workbench中新建工程，选择用户应用（如BLDC电机控制），用户板子（如STM32G4系列），并设置电压小于50V，点击OK。设置工作电压：将正常工作电压修改为24V，因为我们使用24V电源适配器供电。

STM32学习笔记——看门狗

1、STM32学习笔记——看门狗STM32自带两个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG），它们的主要作用是检测和解决软件错误引起的故障，特别是程序由于不正当的操作或自身原因所造成的死循环或“跑飞”现象。

2、STM32看门狗的关闭与打开操作需根据独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）的特性分别处理，具体方法如下：独立看门狗（IWDG）操作 关闭操作调试模式暂停：通过配置DBGMCU_CR寄存器的DBG_IWDG_STOP位，可在调试时暂停IWDG计数。

3、就拿看门狗来说，直接翻到STM32数据手册看门狗一章从头看到尾，一遍看不懂再看一遍，还看不懂放着明天看，还不行过两天再看。肯定能看懂。但是务必注意方法和效率问题。还有就是需要自己去写一些程序，只是复制粘贴不行，自己想一些题目或者找一些题目自己练，去网上找资料想办法把这个想法实现。

stm32中adc轮询模式

1、STM32中ADC的轮询模式是一种基本的操作模式，用于读取模拟信号并将其转换为数字信号。工作原理 在轮询模式下，ADC的转换是通过软件轮询来完成的，CPU需要不断地检查ADC的转换状态，以确定何时读取转换结果。这种方式不依赖于中断或DMA（直接内存访问）来触发转换。

2、首先，ADC数据采集可以通过两种方式实现：一种是轮询方式，直接在数组中处理采集数据；另一种是中断模式，ADC在完成采样后会触发中断，中断处理完数据后关闭ADC并重新开启。本文将重点介绍轮询采集的配置步骤。

3、中断产生与执行的流程在STM32F0单片机中，当中断产生时，CPU会跳转到对应的中断向量表地址，然后执行中断服务程序。对于串口通信来说，中断的产生主要有两种情况：一种是发送寄存器空产生中断（表示可以发送下一个数据字节），另一种是接收完成产生中断（表示已经接收到一个完整的数据帧）。

STM32上拉输入和下拉输入

1、stm32输入配置有上拉，下拉，浮空三种模式，这三种模式的功能是不一样的。功能区别如下：上拉输入：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。下拉输入：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。

2、STM32微控制器的GPIO（通用输入输出）端口支持多种配置模式，其中包括上拉输入和下拉输入。这两种模式在电路设计中有着广泛的应用，特别是在处理按键输入等场景时。上拉输入 上拉输入是指GPIO端口内部或外部连接了一个上拉电阻。

3、用法很简单的，你按键是对地的肯定是要上拉输入了，下拉本来就基本是地了。 上拉电阻的目的是为了保证在无信号输入时输入端的电平为高电平。而在信号输入为低电平是输入端的电平应该也为低电平。

4、在STM32中，WK_UP功能通常采用下拉输入模式，这意味着当按键未被按下时，输入端保持低电平状态。同时，KEY0和KEY1按键则使用上拉输入模式，这样当按键被按下时，输入端会从高电平状态切换到低电平状态。通过调整上拉或下拉电阻的阻值，可以精确控制输入端的电平转换，为微控制器提供可靠的输入信号。

5、在STM32微控制器中，GPIO引脚的输入模式选择至关重要，这涉及到上拉输入和下拉输入的选择。通常情况下，对于I2S接口，建议配置为下拉输入模式。而其他大多数应用场景中，则推荐使用上拉输入模式。上拉输入模式意味着引脚内部有一个上拉电阻，将引脚拉高到VCC电平。

6、首先说明下输入IO口上拉电阻和下拉电阻的作用： 在没有信号输入的时候，上拉电阻能使读取input值保持为高，而下拉电阻正是相反。有些传感器等元气件，他们的信号输出有效时候会输出一个高电平（或者低电平），无效时候不输出，为开路。此时我们就必须用上拉电阻（或下拉电阻）。

stm32里面说的推挽输出是什么意思?

1、STM32中的推挽输出是一种电源驱动方式，用于GPIO端口的配置，具有以下特点：工作原理：推挽输出使用两个晶体管交替工作，类似于推和挽的动作。当输出为高电平时，NPN晶体管导通以提供电流；当输出为低电平时，PNP晶体管导通以拉低电压。负载能力：这种结构允许输出端口驱动更大的负载能力，适用于需要驱动较大负载的场景。

2、相比之下，推挽输出在高电平时能够提供的电压则等于单片机的电源电压。这意味着，推挽输出具有更高的驱动能力，可以更有效地实现高电平的输出。这两种输出方式在具体应用中有着不同的优势。开漏输出由于其灵活性和较低的电流消耗，适用于需要外部上拉电阻的场景。

3、推挽输出是指既可以输出低电平，也可以输出高电平，可以直接驱动功耗不大的数字器件。推挽电路是由两个三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，电路工作时，两只对称的开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高、既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

4、STM32中的推挽输出，实质上是一种电路设计策略，它允许器件在输出信号时既能提供低电平，也能产生高电平，特别适合驱动那些功耗要求不高的数字设备。这种电路的核心是两个互补的三极管或MOSFET元件，它们以一种交替导通和截止的方式工作，这样可以显著降低导通损耗，提高效率。

5、推挽输出是STM32中常见的一种输出模式。推挽输出其实是一种电子电路设计中的术语，主要应用于数字信号的输出。在STM32微控制器中，推挽输出模式是其GPIO端口的一种配置选项。下面进行 推挽输出是一种电源驱动方式，它使用两个晶体管交替工作，类似于推和挽的动作。