2025年linux内核驱动（2025年linux内核驱动开发）

linux驱动开发具体干什么

1、Linux驱动开发是创建软件代码以实现Linux操作系统与特定硬件设备交互的过程，核心职能包括硬件交互、资源管理、数据传输、故障处理和电源管理，同时需熟悉内核架构并使用相关开发工具。

2、基础概念与定位Linux驱动是Linux内核的核心组成部分，直接为操作系统与硬件设备提供交互接口，专注于底层硬件操作。安卓驱动则基于Linux内核定制，通过硬件抽象层（HAL）将硬件功能封装为标准化接口，使应用程序可通过安卓API间接访问硬件，更侧重于上层应用兼容性。

3、这一过程中，设备通过总线注册自身，系统为其匹配合适的驱动，从而实现设备与系统的有效通信。综上所述，Linux设备驱动模型的核心在于总线、设备和驱动的紧密配合，它们共同构建了系统与硬件的交互机制。在开发PCI设备驱动时，深入理解这些概念和组件的协作机制是至关重要的。

4、通过分散聚合方法执行数据传输。RX引擎接收数据，TX引擎发送数据。软件层面：接收数据时调用fpga_recv库函数，通过FPGA启动操作；发送数据时，服务器建立数据散列收集元素列表，FPGA读取散列收集数据并发出写入请求。

【Linux内核|驱动模型】bus/class/device/driver

在Linux内核中，bus、class、device和driver构成设备模型，它们的作用分别是：bus：bus是连接硬件与软件的核心组件。它负责定义设备与驱动之间的通信协议和方式。通过bus，系统能够识别并管理连接到该总线的硬件设备。

struct device_driver描述驱动程序的通用接口，包含驱动名称、匹配设备的方法（如match（）函数）、驱动操作函数集（如probe（）、remove（）、suspend（）等）。驱动通过此结构体注册到内核，并与设备绑定。struct bus_type定义设备与驱动的匹配规则及总线类型（如PCI、USB、平台总线）。

总线驱动通过bus_register函数进行注册，生成设备和驱动文件夹。随后，通过device_register和driver_register函数进行设备和驱动的具体注册。总线初始化和注册：这是内核初始化的一部分。新总线的添加通常由系统自动处理。驱动的probe函数在匹配成功后执行初始化，这是设备与驱动成功连接并准备进行通信的关键步骤。

/sys 下的目录结构是经过精心设计的：在 /sys/devices 下是所有设备的真实对象；在其它目录如 class， bus 等中则在分类的目录中含有大量对 devices 中真实对象引用的符号链接文件。Kobject是linux设备驱动模型的基础，它是设备模型中抽象的一部分。

linux内核spi支持四线模式驱动代码

1、四线模式支持：Linux内核的SPI驱动架构天然支持四线模式，因为这是SPI协议的标准模式。在编写SPI设备驱动时，开发者需要配置SPI控制器，包括设置SPI时钟频率、数据位数等参数，这些配置通常都支持四线模式。

2、使用spidev_test测试SPI BUS的具体步骤如下。首先，确认spidev_test的版本是否为最新，如当前版本为10，可通过以下步骤更新至4版本。需要更新spidev_test.hash文件，spidev_test新版本中加入速率测试功能，可以准确评估SPI总线传输速率。在测试SPI总线时，通常需要主机和从机进行交互。

3、用户也可以直接从Linux内核源码树中获取spidev_test的源码，并进行编译。编译过程通常包括：配置编译环境、执行make命令等步骤。使用spidev_test 基本用法：spidev_test的基本用法是通过命令行参数指定SPI设备、速率、传输字节数等参数进行测试。

如何替换linux内核中已有的驱动?

首先，使用命令“rmmod xxx.ko”来卸载之前内核中存在的驱动。确保在进行卸载操作前，应用程序不再依赖于该驱动，以免引起系统中断或不稳定。其次，使用nfs服务将已编译的Ubuntu中的ko文件传输到目标设备的nfs目录。此操作通常通过网络文件系统协议实现，确保ko文件位于目标系统可访问的位置。

使用make modules_install命令安装编译好的模块到/lib/modules目录下对应的内核版本文件夹中。可以使用INSTALL_MOD_STRIP=1参数在安装时strip驱动，减少磁盘占用。安装内核 使用make install命令安装内核镜像（bzImage）和System.map到/boot目录下。

我们知道若要给Linux内核添加模块（驱动）有如下两种方式：（1）动态方式：采用insmod命令来给运行中的linux加载模块。（2）静态方式：修改linux的配置菜单，添加模块相关文件到源码对应目录，然后把模块直接编译进内核。对于动态方式，比较简单，下面我们介绍如何采用静态的方式把模块添加到内核。

被Linux之父骂的?英伟达开源Linux版GPU内核驱动

英伟达开源Linux版GPU内核驱动，部分原因可能与Linux之父Linus Torvalds的批评有关，但更主要的是出于改善Linux系统下GPU使用体验、提升开源社区支持等战略考量。

英伟达（NVIDIA）开源其Linux驱动中的Kernel Module，这一举措对Linux社区、开发者、以及整个GPU行业都产生了深远的影响。以下是对此事件影响的详细分析：对Linux社区的影响 增强社区信任与合作 英伟达此次开源行为，被看作是向Linux社区释放善意，有助于增强社区对英伟达的信任。

英伟达开源Linux图形驱动在实测中性能表现接近专有驱动，且电力管理无显著差异。具体分析如下：开源驱动替代专有驱动的进展英伟达于7月17日宣布全面转向开源GPU内核模块，并自560 Linux驱动测试版起默认采用开源内核驱动模块替代专有驱动。

开源转型历程与目标英伟达于2022年5月发布公告，宣布自R515驱动程序开始，在GPL/MIT双许可证模式下发布开源GPU内核模块。经过两年多发展，其开源模块已实现与闭源驱动同等或更优的性能，并新增多项功能。

另一方面，2012年正处于人工智能技术的早期发展阶段，英伟达的GPU在AI领域尚未展现出其真正的潜力。公司可能并未预见AI业务将成为其收入的主要来源之一，自然在Linux支持上不够积极。然而，随着时间的推移，英伟达在AI领域的领先地位逐渐确立，公司对Linux的支持也日益增强。

Ubuntu 204系统驱动版本Ubuntu 204用户可安装的驱动版本范围为450.502至52105，文件大小约300MB至400MB。该版本范围经过官方验证，能稳定支持T4显卡的基础功能，包括图形渲染、计算加速等。

图解linux内核网络驱动框架(RK3288+RTL8211E)

Linux内核网络驱动框架是基于“总线-设备-驱动”的模型构建的，这一模型同样适用于RK3288 SOC与RTL8211E PHY组合的有线网络驱动。以下是对该网络驱动框架的详细图解和说明：硬件框架 RK3288 SOC集成了MAC控制器，并通过MII/GMII接口与RTL8211E PHY相连。

MAC和PHY之间的数据传输通过1000Base-T，10Base-T和100Base-TX的简化千兆位媒体独立接口（RGMII）。RTL8211E以太网收发器在广告机、网络播放器、交换机、集线器、网络摄像机和数字电视中运用广泛。